竹林に残る堀に、竹谷松平家の歴史を訪ねる。

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この城の物語

徳川家康と同族の竹谷松平家が居城とした城です。現在の竹谷町泉に城跡があり、堀などが往時の面影を伝えています。竹谷松平家は江戸時代にも蒲郡一帯を支配しました。

ここに注目

• 堀の跡
• 城跡の石碑
• 竹谷松平家ゆかり

訪ねる前に

歩く負担

坂道・段差あり

城跡の地形に合わせ、歩きやすい靴で訪ねてください。公開範囲と通行状況は公式案内でご確認ください。

駐車場

要確認

駐車場の有無・場所・利用条件は公式案内をご確認ください。

見学ルート

公開範囲と現地案内を優先してください。地図は城跡付近の目安で、入口や駐車場の位置ではありません。

開場時間・料金・公開範囲・交通案内は、最新の公式情報をご確認ください。

座標データの一部：CODH「日本歴史地名大系」施設地点項目データセット（CC BY 4.0）。位置は概略です。